机械手吸贴式在线平面贴标机；这种贴标机的工作原理是通过传感器检测到产品经过后，传回信号到贴标控制系统。当产品在适当位置时，控制电机工作并送出标签，气缸产生真空吸住标签，并贴附在产品待贴标位置上。