设计目的：将尺寸固定料仓里的板件依次取出放至输送机流出。设定场景：板块工件（如PCB、屏幕、玻璃等）上料、下料等应用场景。 动作流程：料仓中工件上升至待取料位置——两工件真空吸盘取放料组件下降到位同步取放料（一端从料仓取出工件，另一端把工件放至输送机流出）——两工件真空吸盘取放料组件上升到位——两工件真空吸盘取放料组件旋转180度切换工位——往复上面的流程。 外形尺寸：L1210x W400 xH1050(mm)； 通用性：适用于相同方形平面尺寸的板块工件； 循环周期：2(s)； 精度： ±0.3/200(mm)。