主控板：如Ardui
no、Raspberry Pi等，作为小车的“大脑”，负责处理各种传感器数据和控制电机。电机及驱动模块：包括直流电机、步进电机及相应的驱动板，为小车提供动力并控制其运动。视觉传感器：如摄像头模块，用于采集小车前方的图像信息。电源模块：如锂电池、稳压电路等，为小车各部件提供稳定的电力。其他：如车轮、车架、连接线、面包板等。