本模型为中空旋转式上下料机构，用于平皮带输送机来料工件依次取放至分度输送机载具上，适用于自动上下料场景。工作流程：平皮带输送机来料工件到位，输送机停止；分度输送机待料工件载具位置处于取放料组件待放料位置——旋转取放料组件下降到位——取料真空吸盘开真空吸紧工件；放料真空吸盘破真空松开工件——旋转取放料组件上升到位——旋转取放料组件顺时针旋转90度，同步动作平皮带输送机运行、分度输送机顺时针走一个工位。本模型建模精巧，可供设计师直接套用，可供大家参考！