轨道检测机器人小车的主要作用包括日常巡检、质量验收、周期性养护检查以及突发事件后的线路状态评估。它们通过检测周期涵盖线路施工后的质量验收、周期性养护检查以及突发事件后的线路状态评估三个阶段，确保铁路线路的安全和稳定运行