刹车盘自动加工线方案桁架,桁架机器人有3个伺服轴：分别为X轴、Z1轴、Z2轴，安装2个对称布置的手指。整机分为支架、桁架机器人、上料仓、下料仓、翻转清洗机、角定位机、人工抽检线、换向机、吹气清洁系统等。支架部分含立柱型材支撑、安全护网、调整机构、人工扶梯等；机器人部分含X轴驱动系统、Z1轴驱动系统、Z2轴驱动系统、机械手臂、夹紧机构、夹紧手指等；上料仓部分含输送系统、定位系统、挡停系统等；下料仓部分含输送系统、挡停系统等；换向机含定位系统、夹紧系统、翻转系统等；角定位机含检测系统、转动系统等；人工抽检线含仓储系统、定位系统、抽检系统等；切屑液倾倒系统含翻转系统、过滤回收系统等；吹气清洁系统含高压清洗系统、过滤循环系统、翻转系统、高压空气清洁系统等。