本模型为双机器人抓件去毛刺设备，主要由二组六轴机器人（含机器人末端抓手）、产品中转台工装、去毛刺单元、双工位砂带机、定位台、电柜及机器人控制柜、皮带线等组成，工作流程：上道工序机器人将产品放置到定位台上，打磨机器人R1从中转台抓件，到砂带机与去毛刺工位中将产品毛刺去掉，然后放件到换向台工装治具上，打磨机器人R2换向抓取产品，再到砂带机与去毛刺工位中将毛刺去掉，完毕后，放件到下料皮带线上。x-t通用格式，可供大家参考！