本模型为某企业玻璃面板撕膜自动化设备，用于玻璃板表面撕膜，分别为三台设备组合而成，第一台设备用于玻璃板人工上下料，治具人工上下料，机器人搬运装玻璃，送料等工序，第二台设备用于玻璃板回流输送和玻璃板表面撕膜工序，第三台设备是搬运设备，整体设备采用回流线加上人工上下料，工序有效实用。