码盘：是旋转编码器的核心部件，通常为圆盘状，上面刻有等间距的透光和不透光部分，或按特定编码规则分布的磁性、电容性等物理特性变化的区域，如绝对式旋转编码器的码盘上有多个同心圆环，每个圆环代表不同的二进制数位，通过不同位置的透光或不透光来表示不同的编码；增量式旋转编码器的码盘则通常只有一圈或几圈等间距的刻线，用于产生脉冲信号