液压平衡支架基于帕斯卡原理，即加在密闭液体上的压强，能够大小不变地由液体向各个方向传递。液压泵将液压油加压后输送到液压系统中，通过操纵阀等控制元件，将高压油分配到不同的液压缸（如立柱和千斤顶）中。当需要支架升起时，高压油进入立柱下腔，推动活塞使顶梁上升支撑顶板；当需要降架时，操纵阀动作使立柱下腔的油液回流到油箱，顶梁下降。在承载过程中，若顶板压力增大，立柱内压力上升，当达到安全阀设定压力时，安全阀开启卸荷，保证支架工作阻力恒定，实现平衡支撑