轮椅的整体结构包括底盘部分、腿部活动部分、支撑部分以及靠背部分。底盘部分是由支撑架、万向轮、带电机的驱动轮和转向系统组成；腿部活动部分包括支撑杆、驱动电机和脚踏板；支撑部分包括支撑框架、轮椅面板、电机；靠背部分还配有扶手、储物箱、头枕等附件。可以与床对接，与座便器的对接。含有限元分析和运动仿真内容。