此，设计思路因围绕如何适应不同管径的管道，即本次变径管道检测机器人主要设计内容为变径机构，其余部分应先满足变径部分的需求再进行设计。变径管道检测机器人主要应该由外壳，变径机构，轮组组成。轮组应连接在变径机构上，通过变径机构运动带动轮组实现变径运动.