本次设计主要是完成轴承衬套自动化装配机的设计。轴承衬套自动化装配机由四个主要部件组成：输送机构；气缸推动工作台的水平运动等。轴承座定位机构；包括有导向气缸的伸缩运动，压力气缸的上下运动等。自动下料机构；包括轴衬衬套的滑落运动及控制其下落的分配器伸缩运动。装配机构；包括压入气缸的伸缩运动。通过PLC控制实现装置的顺序运行。