机械5

S型无碳小车设计 摘要 这次设计主题为“无碳小车”。在设计小车过程中特别注重设计的方法，力求通过对命题的分析得到清晰开阔的设计思路；作品的设计做到有系统性规范性和创新性；设计过程中综合考虑材料、加工、制造成本等给方面因素。设计中给定一重力势能，根据能量转换原理，设计了一种可将该重力势能转化为机械能并用来驱动小车行走的装置。该小车在自行前行时能够自动避开赛道上每60CM一个的障碍物，此设计的最大特点是将重力势能转化为齿轮的传动，进而根据齿轮的啮合带动驱动轮和转向轮按照既定的路线完成任务。 本方案根据小车功能要求把小车分为车架，原动机构，传动机构，转向机构和执行机构。车架为三角底板式，传动主要采用齿轮传动，转向使用凸轮，行走机构采用单轮驱动实现差速。本文将对无碳小车的设计过程，结构功能特点等进行详细的介绍。 目录 摘要3 Abstact 4 1.绪论5 引言： 5 1.1小车功能设计要求5 1.2小车整体设计要求5 1.3基本原理6 1.4设计亮点6 2.方案设计6 2.1车架6 2.2原动机构6 2.3.传动机构： 7 2.4.转向机构： 7 2.5.行走机构： 8 3.计算8 4.结论10 5.参考文献10