一种全机械式皮带跑偏自动纠偏装置，特别适用于伸缩式皮带输送车等一类利用皮带输送煤炭以及其它利用皮带输送物料的设备。当皮带偏离中心线时，由于双锥辊两端直径不相等而产生摆动力，使得托辊组绕其中心摆动，自动纠偏。