机械5

高炉探尺是监视和控制高炉内料位的重要设备。本图纸为6m高炉煤气探尺装置详图，【参数：提升质量160kg，工作提升高度9420mm,最大提升速度0.5m/s，最大下降速度0.25m/s】，图纸标注清晰、完整，配有技术要求等说明，为专业人员设计，水平很高，可供大家探讨学习！（设计图纸，可做参照，使用时可自行编辑，仅供参考！）探尺优点及工作说明：一、本高炉探尺采用交流变频电机传动，高性能电流矢量型变压变频调速器驱动控制，有以下优点： 1)保证探尺的重锤在下放过程中能均匀、顺畅、可控的下放。 2)重锤在下放到料面后，“副在料面上，重锤不倒不歪，随着料面的下降自动平稳地下降，即一直“副在料面上，保持力矩的动平衡。 3)探尺重锤可控稳定地快速提升。 4)探尺重锤可控、准确、平稳地停车。二、探尺工作过程：探尺由重锤、链条和钢绳相连，而链条较重，探尺在下放过程中，当探尺上的链条离开链轮箱时，须考虑链条的重量，补偿探尺的力矩。探尺起动：探尺收到下探信号后，开始下放，小速度恒力矩。探尺放尺：探尺下放过程中，采用力矩控制，匀速下放，这一过程电机处于再生发电状态。探尺到达料面：探尺下放到料面是一个关键的转折点，当重锤到达料面后，电机应结束下放，重锤立于料面，“副在料面上，重锤不倒不歪。探尺跟踪料面：当重锤到达料面后，电机由转速控制自动切换为电流控制（力矩控制）。电机由发电状态转到电动状态，电机带微张力（小电流）控制，电机用较小的张力提着重锤，在料面上保持动态平衡：Mg（重锤）+N（链条）-F（料面浮力）T（张力），当料面下降，F（料面浮力）减小，T（张力）增加，直到Mg（重锤）+N（链条）-F（料面浮力）＝T（张力），达到新的平衡；当料面上升，F（料面浮力）增大，T（张力）减小，直到Mg（重锤）+N（链条）-F（料面浮力）＝T（张力），达到新的平衡；探尺实时跟踪料面，直到所设定料线。探尺提尺：当料面检测完毕后，收到提尺信号，快速将探尺重锤提起到“零点”，这一过程电机处于电动状态。