机械5

液压机械手整体装配图，主要技术参数 1.水平伸缩位移：0-400mm 水平伸缩速度: 50mm/s 重复定位精度：+/-1mm 2.垂直升降位移：100mm 垂直升降速度200mm/s 重复定位精度：+/-1mm 3.回转速度：45%%D/s 4.最大持重：30KG（可随液压系 统 压力适当增 大） 5.驱动方式：电液混合驱动 6.液压油：石油基液压油 7.控制方式：PTP方式 8.自由度数：3 9.结构型式：圆柱坐标型式 10.整机重量：约180KG 11.电源：220VAC/24VDC 12.安装环境：0 - 50%%DC