02系列夹爪8款，夹爪包括执行的汽缸，汽缸上的活塞杆通过驱动轴，汽缸上的活塞杆伸缩时，活气动执行结构塞杆通过连杆机构，连杆机构在滑动槽内来回滑动，带动夹爪进行开闭动作