由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。把冲压设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。因此，在不需要改变现产线布置，并可以实现冲压产品的自动上下料和搬运传递功能，设计开发一种通用性强、操作维护简单、可根据不同产品实现快速调节、成本低廉的机械手是企业非常害要的。