油动虾艇图。虾艇尽量减少和水的接触面积，完全靠滑行前进。两个虾脚和艇尾3个点接触水保证了很好的方向稳定性，不会轻易起跳。整个艇型都是为了直线优化的，相应的也无法做快速小角度的转弯