四轮输送小车总图，本模型为一种输送小车，采用四轮式小车结构。前轮为转向轮，通过舵机控制转向，后轮为驱动轮，通过电机提供动力。输送小车可以负重驶入管道或其他作业空间，辅助人工完成部分作业。