旋转油缸结构套图，由端盖、活塞轴、缸筒、阀块等组成。活塞杆与端盖之间采用旋转密封与导向环支撑。叶片分为动叶片和静叶片。叶片与活塞轴、缸筒之间是用销子和螺钉连接的。叶片是整体加工后再切开的结构。活塞杆尾部有反馈用的旋转编码器。