在计算点胶机的行程以及一次装件可点胶的数量的条件下，确定了点胶机整体的结构。三坐标运动平台以及点胶装置都包含在整机结构设计之中。在这之后对围绕点胶机三坐标平台中的关键零部件滚珠丝杠以及与滚珠丝杠之间发生配合的其他机构也进行了选型并计算参数与校核。最后对三坐标运动平台、点胶装置以及整体结构进行三维建模，完成点胶机整体的装配。