焊接抓紧机械手，技术要求 1.滚动轴承的轴向调整间隙均为0.05～0.1mm； 2.密封盖铸成后应清理，并进行时效处理； 3.装配前所有零件都要用煤油清洗； 4.整个机械手表面涂银白色漆.