作为最大的水稻生产国之一，水田杂草问题引起了众多学者和工程师的广泛关注。随着社会的进步和国家对化学除草危害的重视，田垄间机械式除草技术显得格外重要。目前，我国生产的机械式除草机已经基本可以满足当前的需求。但是，水田间机械式除草机仍需要提高，为了提高除草效率、降低除草机能耗和经济成本，本文设计了一种田垄间机械式除草机。本文就当前现状综述了在水稻中应采用的机械式除草方法，提出了驱动式除草机在水稻中可以发挥的功效及优点。本文设计的驱动式除草机通过与稻田泥土、杂草的相互作用，从而完成杂草的去除、铲断等除草过程。