翻转平台成套设计图 机器人焊接的时候工装夹具应该尽量的采用汽缸压紧，并且需要配置带磁开关的汽缸。为了更加方便的将压紧信号传递给焊接机器人。 5、与普通电焊机上的工装夹具不同的是，焊接机器人上的工装夹具除可以进行正面的施焊之外，同时在反面也应该能够对工件进行焊接。