机械5

摘要 本章介绍了刀削面机器人工作原理，以及刀削面机器人的部件结构和各部件零件的主结构。这次设计主要是在刀削面机器人的摆动机构设计中采用新的理念，巧妙地沿用了连杆机构，实现了确定的位移范围，并且在往复面板机构设计与机架升降机构设计中都采用了丝杠螺旋传动的导向功能。主要是对部件中的凸轮与连杆机构的进行了设计与计算以及机构自由度的计算，摆动削刀的速度计算，刀具的切削宽度与深度的计算，部件往复面板机构设计与机架升降机构用的丝杠的选用与校核计算，以及其结构设计。 关键词：刀削面机器人；摆动机构；结构设计 Noodle-robot desig
n Abstract This chapter describes the
noodle robot works, as well as the mai
n structural compo
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noodle robot parts. The desig
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n screw selectio
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nd use, as well as its structure. Keywords:
noodle robot; swi
ng mecha
nism; structural desig
n 第一章绪论5 1.1引言5 1.2课题研究的目的和意义5 1.3国内外研究现状及发展状况5 1.4课题研究的目的和意义6 1.4.1本课题主要研究解决的难点问题和拟采用的办法6 1.4.2本次设计主要工作6 第二章刀削面机器人总体方案设计8 2.1刀削面机器人的设计任务8 2.2刀削面机器人的基本机构8 2.3刀削面机器人的工作特点及传动原理9 2.4本章小结11 第三章刀削面机器人的摆动机构设计12 3.1摆动机构主要结构及工作原理12 3.1.1摆动机构主要结构12 3.1.2摆动机构工作原理12 3.2偏心轮与连杆机构设计与计算13 3.3机构自由度的计算16 3.4削面摆动削刀的相关计算17 3.5本章小结19 第四章刀削面机器人的往复面板机构设计20 4.1往复面板机构的主要结构与工作原理20 4.1.1往复面板机构主要的结构20 4.1.2往复面板机构的工作原理20 4.2丝杠的选用与计算21 4.2.1丝杠的类型选择21 4.2.2丝杠的设计计算21 4.3本章小结24 第5章刀削面机器人机架升降机构设计25 5.1机架升降机构的主要结构与工作原理25 5.1.1升降机构的主要结构25 5.1.2升降机构的工作原理25 5.2升降旋转机构长丝杠的选用与计算校核26 5.3本章小结28 第6章刀削面机器人的PLC控制设计29 第7章结论36 绪论 1.1引言 机器人技术是新兴的跨学科综合性高新技术，是力学、机构学、机械设计学、自动控制、传感技术、电液气驱动技术、计算机、人工智能、仿生学等多个学科知识的综合与交叉。机器人作为高自动化、智能化的典型机电一体化设备，通过计算机编程能够自动完成目标操作或移动作业，具有较高的可靠性、灵活性、巨大的信息储存、处理能力和快速反应能力。机器人自60年代初问世以来，经过多年的发展，已经广泛应用于各个工业领域，成为制造业生产 自动化中主要的机电一体化设备。同时随着社会的发展和人们生活水平的提高，各种各样的机器人也被开发出来去适应制造领域以外的各个行业。本文以刀削面机器人为研究对象。 1.2课题研究的目的和意义 刀削面一直是大众所喜爱的面食之一，其口感爽滑，柔韧劲道，在中国拥有广泛的群众基础，随着中华饮食文化的发扬光大各民族各地域之间饮食习惯差距日渐缩小，刀削面越发普及。无论南北，男女老少都爱吃甚至在国外的华人区刀削面也经常可见。刀削面机器人一种新型仿人工刀是削面机,具有操作简便,自动智能化操作,高效率,低能耗,维护方便,外形美观,工作效率高，相对于人工技师而言不存在疲劳和情绪波动而影响工作效率的情况，易招揽顾客等优点。刀削面机器人机是替代人工技师执行削面工作的一种机器装置；它不仅可以按预先编排的程序去完成标准化的削面工作，还可以临时接受人工指令改变工作状态；是人工智能技术应用于餐饮领域的重大突破。