本图纸为6自由度工业机械手，CAD2007版本，可做参照，使用时可自行编辑！ 技术要求 1.滚动轴承的轴向调整间隙均为0.05～0.1mm； 2.密封盖铸成后应清理，并进行时效处理； 3.装配前所有零件都要用煤油清洗； 4.整个机械手表面涂银白色漆。