此设计为并联工作台，通常情况下，它通过若干根杆将上下平台连接而形成。这些杆可以是定长的也可以是可伸缩的，但他们都是通过其两端的球铰或者虎克铰与上下平台相连接。这样上平台可以实现三至六个自由度的运动。四自由度并联工作台是并联机床的一种，它与传统的数控机床相比具有结构简单、刚度大、质量轻、响应快，特别是很容易实现四杆联动等一些优点