相关要求与动作说明: 夹爪采用气动夹爪,夹爪夹持的工件最大重量范围65kg-70kg。 由于机床放置成90%%d,经过分析:机械手动作要由3个旋转运动和2个直线运动组成。 三个旋转运动分别是:1、底座的旋转运动。2、大臂的旋转运动。3、手腕的旋转运动。 两个直线运动分别是:1、底座Z轴升降直线运动。2、大臂X轴伸缩直线运动。