本次设计的是主减速器总成。并要使其有一定的通过性。本次设计的内容包括有:方案选择，结构的优化设计与改进，齿轮与齿轮州的设计与校核，而且在设计过程中，描绘了主减速器与差速器的组成以及差速器的原理和差速过程。 方案的确定主要依据的是原始设计数据如齿轮的传动比，对比同类型的减速器及差速器做设计:结构设计中采用行星齿轮和移位锥齿轮传动，并对其中的重要齿轮进行齿面接触和疲劳强度的校核:而轴的设计中者重与齿轮的布置。并对其中最大载荷的危险截面进行了强度的校核。轴承的选用力求结构简单且满足要求。 图纸全套，包括装配图和齿轮零件图以及输入轴零件图