机械5

工业机器人活动模拟关节装置，技术要求: 1.装配前，轴承用汽油清洗，所有零件用煤油清洗，箱体内壁涂耐油 油漆，外表面涂绿色油漆。 2.调整、固定轴承时应留有轴向游隙0.05--0.10mm。 3.用涂色法检查接触斑点，沿齿长不小于50%，沿齿高不小于55%。 4.装配后应按试验规程进行试验。