本图纸为滚珠丝杠结构的三自由度机械手装配图，CAD2007版本；滚珠丝杠结构可实现X-Y平面的运动，与手爪连接的转盘可实现以手爪座为中心的旋转。图纸标注清晰、完整，配有技术要求等说明，可供大家探讨学习！