40米杆中型驳岸卸船塔吊，具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业，主要应用码头装卸货船。