该双驱动小车后轮分别通过两个私服电机驱动，私服电机经过蜗轮蜗杆减速机减速然后控制后轮，采用蜗轮蜗杆减速机能够实现自锁，停止行进时小车能够实现锁止。装配图零件图内容详细、欢迎下载