领从蹄式鼓式制动器是一种常见的摩擦制动装置，由制动鼓、领蹄（自增力蹄）、从蹄（减力蹄）、回位弹簧及促动机构组成。领蹄利用摩擦力矩产生自增力效应，制动力更强；从蹄制动力较弱，两者协同实现平稳减速。结构简单、成本低，但热衰退性较盘式制动器稍差。广泛用于中低端轿车后轮及商用车，适用于驻车制动集成场景，维护便捷但需定期调整蹄片间隙以保证效能。