本文主要设计了一种橘子采摘机械手，该机械手主要由机械结构、电气控制系统和PLC控制系统三部分组成。在机械结构的设计上，考虑到橘子的特点和采摘过程的需求，采用了具有柔性的机械手爪，以保证机械手能够顺利地抓取橘子，并且采用了可旋转的机械手臂，以便于机械手能够移动到不同的采摘位置。在电气控制系统的设计上，采用了高性能的伺服电机和减速器，以保证机械手在采摘过程中的精准度和可靠性。在PLC控制系统的设计上，采用了三层结构，包括PLC控制器、操作面板和监控软件，以保证机械手能够高效稳定地运行。控制系统通过编程实现机械手的自动控制，能够实现橘子采摘、分类、计数等功能。该橘子采摘机械手方案具有高精准度、高可靠性、高效率、高自动化程度等优点，可广泛应用于橘子种植业中。