考虑考斜齿轮传动的平稳性较直齿轮好，常用于高速级或要求传动平稳的场合。在减速器箱体应该尽量减小几何尺寸，节省材料，同时由于斜齿轮轴向力，将轴向力相互抵消，采用两对斜齿轮，机构系统简单。所以选用：两级同轴式圆柱齿轮减速器