本图纸提供一种拧螺母直角坐标机器人设计CAD全套图纸，图纸包含：装配图、西门子X-Y轴定位模块、三菱PLC输入输出接线图、拧紧机电气接线图、位置控制模式信号图、外部接线图。CAD图纸含参数及文字说明，可编辑，设计合理，欢迎大家下载参考。