本图纸是机械手执行手爪结构的CAD图纸，机械手执行手爪是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓娶搬运物件或操作工具的自动操作装置。图纸设计合理，含参数可编辑，欢迎下载参考。