机械5

在机械结构部分的设计中，水平方向主要采用滚动螺旋传动，而竖直方向则采用了链传动来满足要求。水平方向的设计包括直线滚动导轨副的计算和选型、滚珠丝杠螺母副的计算和选型、电动机的计算和选型；以及传动刚度、稳定性、寿命等参数的验算；选择步进电机驱动并进行性能校核。竖直方向的设计包括链条的计算和选择，电机的计算和选择以及链轮的尺寸计算，而且验算了链速，压轴力等条件，并选定了合适的润滑方式。运用CAXA绘图软件，绘制所完成结构设计的主要零件图和装配图。