双滚轮拉力机总成图，是应用于铁路干线电力机车、工矿电力机车、电力传动内燃机车和各种电动车辆上，起到动力拉引的电机。牵引电机包括牵引电动机、牵引发电机、辅助电机、履带式气动牵引机等。