本设计为气缸和伺服电机，夹爪等为基础动力的简单两轴并列双夹爪搬运机构，Z轴和X轴运动，X轴气缸加滑轨两位位置长距离搬运，Z轴电机带导向可精确上下，夹爪夹取产品，到达组装工站，是很常见的非标自动化搬运机构。