棘轮棘爪减速机原理图
以左减速机棘轮棘爪装置为例,说明其工作原理:当棘爪为主动件时: 1)当棘轮处于制动状态时,棘爪可以顺时针打滑旋转,但是不能逆时针旋转; 2)当棘轮处于非制动状态时,棘爪既可以顺时针打滑旋转,也可以逆时针带动棘轮旋转;当棘轮为主动件时: 1)当棘爪处于制动状态时,棘轮可以逆时针打滑旋转,但是不能顺时针旋转; 2)当棘爪处于非制动状态时,棘轮既可以逆时针打滑旋转,也可以顺时针带动棘爪旋转
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