机械5

从放射源发出的高度集中的γ射线穿过隔板、水和铜被从中间包倒入结晶器的钢水所阻断，闪烁探测器接到的γ射线量与结晶器内的钢水液位成反比。由于系统具有拉速监视功能，只要系统在工作，就不停地检测拉速，当从手动切换到自动时，拉速将进行无扰动切换。检测到的结晶器液位与设定液位时刻进行比较，当液位高于设定值时，系统经PID运算后，输出电流信号到变频器从而控制拉矫机提高拉速，使液位下降；当液位低于设定值时，系统经PID运算后控制拉矫机降低拉速，使液位升高，从而控制结晶器内的钢水液面恒定。控制方式采用三段调节，根据液位的波动程度不同，PI参数设定值也有所不同，这样可更好的适应外界的干扰。一段调节是液位波动在±5%范围内，P、I参数的设置使液位控制比较稳定；二段调节是液位波动在±5%-±10%范围内，这时P、I参数的设置使系统响应加快，保证快速使液位控制到一段内；三段调节是液位波动超过±10%，那么此时使P、I参数的设置使系统响应更快，使液位快速达到到稳定状态。