皮囊式蓄能器原理：它利用气体的可压缩性进行能量的储蓄，也就是在皮囊发的内部充入气体(一般是氮气)，在外部使用液压油进行包围，当液压油增多的时候，皮囊受到压力出现变形，气体体积就会缩小，而如果气体膨胀，就表明储存的能量在进行释放。