技术要求 1、箱体铸成后,应进行清砂,并进行时效处理; 3、各零部件及箱体的表面粗糙度及形位公差要达到相关的要求; 4、未注圆角半径R5~R10。 5、未注倒角2*45d 6、手腕、手爪、升降油缸、手臂回转缸等零部件及其相关尺寸及参数具体在零件图中标出,在此不做详细说明。