机械5

运动简图说明: 图中背部床板向上翻转极限角度为为70%%d;臀部床板向上翻转极限角度为8%%d;腿部床板向下翻转相对于水平面极限角度为60度;脚部床板在运动结束时有脚部支撑板使其处于水平位置。 图中实线位置为床板与机构的静止状态,虚线位置为床板和机构完成预设运动状态。