回转窑焚烧炉是指在钢板制的圆筒状本体内部设置了耐火材料衬炉的焚烧炉。比水平略微倾斜地设置，一边进行缓慢的旋转，一边使从上部供给的废物向下部转移，从前部或后部等供给空气使之燃烧。通常，在回转窑后设置二次燃烧室，使前段热解未完全烧掉的有毒有害气体得以在较高温度的氧化状态下完全燃烧。