机械5

机器人装箱机系统，dwg格式。 机器人全自动装箱机应用范围广、占地面积小，性能可靠，操作简便，能广泛应用于饮料，化工、医药、、食品等行业的各种产品的全自动装箱。虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机械中，却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以运动控制和跟踪性能，机器人非常适合应用于柔性包装系统，大大缩短了包装周期时间。具有极高的精度，再加上卓越的传送带跟踪性能，不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度均为一流。体积孝速度快，专门根据包装应用进行过优化。配有全套辅助设备（从集成式空气与信号系统至抓料器），可配套使用包装软件，机械方面集成简单，编程更是十分方便。 装箱机械手有四种运行模式：寻参考点、示教、手动、自动。自动运行模式中,装箱机械手根据瓶子是否OK、箱子是否OK、信号自动往复运行于抓瓶子、放瓶子位置。抓瓶子过程中，如果瓶子OK装箱机械手就直接走向抓瓶位置，否则机械手将先走向平衡位置然后等待，直到瓶OK。在此过程中装箱机械手先高速运行，在脱离speed3区时起动箱子传送带、在进入speed1区时由高速转为低速,同时停止瓶子传送带。放瓶子过程和抓瓶过程相似，但是由于此时机械手负重，运行分成三段速度分别是Speed1区低速,脱离该区起动瓶子传送带;speed2高速;speed3再低速进入该区停止箱子传送带。示教模式用于瓶子规格变化时学习抓放瓶位置，学习后位置存储在伺服放大器里直到下次换瓶;手动一般用于排除故障。系统运行中,PLC模块采集现场的一系列光电信号控制机械手运行同时还驱动一些现场设备，如导向斗、挡箱、箱子传送带、瓶子传送带等。